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农业车辆导航系统中路径规划策略的研究进展

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摘要

路径规划策略是农业车辆导航系统的重要组成部分.目前有3种主要的农业车辆导航路径规划策略:作物行跟踪策略、地头转向最优路径规划策略以及全区域路径规划策略.为此,综述了国内外在这个领域的研究进展,并提出了一些农业车辆导航系统路径规划研究的新思路.

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来源
《农机化研究》 |2011年第5期|12-15|共4页
作者
苗玉彬; 王明军;
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作者单位

上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240;

上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200240;

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正文语种 chi
中图分类电子技术、计算机技术在农业上的应用;
关键词
农业机器人; 机器视觉; 导航规划; 动导航;

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