一种新型移栽机苗盘输送机构控制系统设计与验证

摘要

送苗装置是移栽机的核心部件.为此,针对现有的苗盘架结构与输送方式,设计了一种控制苗盘横向与纵向进给的控制系统;取苗手结束一次取苗后,控制核心根据取苗手传感器给出的信号控制苗盘按运动顺序横向或纵向移动.控制核心选择Arduino控制板,苗盘横向移动由与步进电机连接的丝杠滑台实现,纵向移动由步进电机带动链轮和链条实现.试验结果显示:苗盘输送系统能够完成穴盘输送作业,位移误差小于5%.