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基于A*算法的虚拟士兵城市作战路径规划

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摘要

针对虚拟士兵在城市作战仿真领域的需求,重点研究了虚拟士兵在城市环境中路径规划问题.通过对三维城市虚拟环境空间进行分层信息处理,生成虚拟士兵能够感知的虚拟信息层.用A*算法求出虚拟士兵从初始位置到达目标位置的最佳路径,并给出算法的具体设计与实现.

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来源
《装甲兵工程学院学报》|2010年第6期|59-62|共4页
作者
荣明; 王钦钊; 李小龙; 卢伟;
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作者单位

装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072;

装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072;

装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072;

装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
虚拟士兵; 路径规划; A*算法; 城市作战仿真;

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