健身器械构件空间相贯曲线的数学建模

摘要

健身器械普遍具有焊接结构,其构件基本由管件焊接而成,而管件的连接将形成复杂的相贯线,根据曲线的几何关系及投影关系,应用参数方程构建了健身器械构件空间相贯曲线的数学模型。为保证焊接质量,优化焊枪姿态,推导出相贯线的二面角方程,完成焊接过程中焊枪运动轨迹的自动控制。