摆杆极位直到三阶停歇的斜交轴型空间六杆机构设计

摘要

在传统的机构设计理论中高阶停歇的空间传动机构设计只能采用迭代方法,既存在着初值的选择与多解的识别问题、也存在顺序的判断问题.现在采用复合函数与组合机构相对应的构造方法.若复合函数中两个基本函数在同一位置的一阶导数同时为零,则复合函数的一至三阶导数在对应位置为零.设两个基本机构的传动函数对应两个基本函数的零点,则该组合机构的输出构件在对应位置作直到三阶的停歇.此原理所进行的设计为非迭代设计,不仅设计简单,而且没有理论误差,开创了一种构造式的高阶停歇空间传动机构的设计原理.以输出摆杆在极限位置作直到三阶停歇的一类斜交轴型空间六杆传动机构为例,展示了设计过程与这一类机构的传动特征.