1种基于 Kinect 深度图像的指尖检测与跟踪算法

摘要

为了实现基于Kinect的三维手势识别，提出一种基于深度图像的指尖检测与跟踪方法。首先利用Kinect提供的深度信息和HSV肤色模型分割出手掌区域，并通过映射获得二维手掌区域的二值图像；然后在二维手掌区域中采用形态学操作，计算获得各手指的二维区域，并把各手指区域中离手心点距离最远的点作为指尖点；最后接着加入指尖点的深度信息，获得各指尖的三维信息，在三维空间中利用卡尔曼滤波方法实现对指尖的跟踪。试验结果证明，该算法能够准确、实时地实现指尖检测与跟踪，满足了手势识别的基本要求。