一种可用于消毒的移动机器人设计

摘要

基于目前疫情大肆蔓延的背景,设计了一款可用于消毒的移动机器人。从硬件结构和软件控制两方面分别进行了阐述。对硬件结构的设计过程做了介绍,设计理念围绕行走、喷洒、控制和检测四部分模块化进行布局。整体结构紧凑,成本经济。以STM32控制板为核心,搭载红外避障、Wi-Fi遥控等模块化技术,实现了移动机器人可持续进行智能消毒的功能。