用于对空间进行消毒的移动机器人装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于控制用于对空间进行消毒的移动机器人装置的方法，包括以下步骤，通过移动机器人装置的数据处理单元，对待消毒空间进行映射；获取待消毒空间内多个待消毒接触面上的信息，每个接触面与临界水平相关联；借助于安装在移动机器人装置上的至少一个紫外‑C、UV‑C、辐射源；通过随时间推移调节至少一个UV‑C辐射源对每个接触面的吸引力的虚拟电位，作为为在前一时间即时进行消毒和辐射的每个接触面确定的辐射能量量的函数，至少一个UV‑C辐射源对每个接触面的各自虚拟吸引力，生成路径轨迹作为每个确定的虚拟电位的函数，该虚拟电位将至少一个UV‑C辐射源吸引到每个要消毒的接触表面；控制移动机器人装置沿生成的路径轨迹。