带式输送机智能巡检机器人的研究设计

摘要

目前矿用带式输送机巡检方式主要是依靠人工巡检的形式来完成,存在效率低、实时性差等问题。通过现状分析,研究设计了一种全天候智能巡检机器人,可以有效解决上述问题。智能巡检机器人集成了最新的机电一体化和信息化技术,不但可以代替人工巡检,还具备效率高、巡检数据传输实时性高等优点,同时对巡检数据进行对比和趋势分析,能及时发现设备运行的事故隐患和故障先兆,为保障设备安全可靠运行发挥重要作用。