一种基于模块化设计的隧道内部病害智能巡检机器人

摘要

本实用新型涉及智能机器人领域，具体的讲是一种基于模块化设计的隧道内部病害智能巡检机器人，包括机械臂、车壳、底盘、车顶盖、导航摄像头、巡检摄像头、功能模块、控制器模块，车壳固定在底盘上，导航摄像头和机械臂穿过车顶盖固定在车壳内，车顶盖安装在车壳顶部，巡检摄像头安装在机械臂的一端，车壳内部设有若干个功能模块，功能模块在车壳内部左右并列连接或上下拼接连接，控制器模块与功能模块电性连接，控制器模块与底盘内的驱动电机电性连接。与现有技术相比，通用性高；维护效率提升的同时，减少维修人员的风险；拓展性和可选择性得到了提升，整个模块兼容性好，能够满足多种传感器或部件的安装。