智能巡检机器人

摘要： 智能巡点检管理系统,是基于全面的大数据共享平台(包括生产实时系统数据、监控系统数据和其他信息化系统数据),通过机器人、视频监控、传感器等智能采集终端,实时、自动、快速搜集设备点检数据和影像信息,结合大数据平台获取的大量数据进行数据挖掘和智能化分析,包括故障预测、图像识别、热成像分析等,给出故障超前诊断和预警,实现状态检修,同时根据预警情况提出维修建议和优化指导,形成闭环管理,同时实现三维视频融合可视化监视和指挥,全方位监控设备运行状态,确保设备安全、高效运行。

摘要： 对电力智能巡检机器人在铝电解整流供电系统推广应用的可行性开展研究。研究表明:电力系统广泛应用的智能巡检机器人完全能够满足铝电解行业整流动力系统巡检需求。同时,智能巡检机器人还可以替代人力,用于铝电解系列-3.5 m位置的24 h不间断槽底温度监控。

摘要： 随着人工智能技术的不断进步,变电站智能巡检机器人也在不断更新和发展。在当前变电站无人值守的运维模式下,面对运维专业向“全科医生”方向迈进的新形势,研究利用好变电站现有智能巡检机器人,为传统运维工作减负增效,为运维人员掌握设备状态提供准确依据,具有重要意义。本文通过对某330 kV变电站智能巡检机器人使用现状进行分析总结,提出优化提升措施,以期提高变电站智能巡检机器人的使用效率。

摘要： 结合阀厅巡检工作需求与信息技术发展动态,深入阐述了阀厅智能巡检机器人系统设计方案与实际应用情况,针对相关内容进行如下分析。

摘要： 智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检,但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用率低等问题,达不到机器人深化应用的目的。针对该问题本文从机器人的安装、调试、验收、运行、维护等方面阐述了解决方法,并提出对目前智能巡检系统运行方式、导航方式、集控方式、数据分析处理的改进方法,通过对以上方法的实施,使机器人应用的范围更加广泛,能够真正地代替人工巡视,辅助人们远程进行设备故障的处理。

摘要： 近年来,随着风电得到迅速发展及应用,一方面,风电机组数量越来越多;另一方面,风电项目大多地处偏远且环境恶劣的地区,两者都对运行维护提出了更高的要求。长期以来,风电机组运行维护大多是采用人工巡检的方式,工作量大,工作效率低,实时性不高,极易出现疏漏,智能化水平低且存在安全风险。为了克服传统人工巡检方式的缺陷和局限,目前对于风电机组机舱运维大多是通过安装相关智能传感器来辨别风电机组部件状态,从而实现对设备的监控。随着行业对智能化水平提升需求越来越迫切,适用于恶劣环境的智能巡检机器人系统不仅可以实时检测设备状态并预警,还具有数据存储功能,能够实现状态查询以及数据分析。

摘要： 选煤厂采用的人工巡检存在劳动强度大、巡检危险系数高、巡检效果不佳、工人危险系数大等问题,通过对选煤厂巡检技术要求的分析,利用比较先进的机器人技术和故障识别算法,设计了一种选煤厂智能巡检机器人,可完全代替人工完成选煤厂设备运行和工作环境巡检,大大减轻了工人的劳动强度、提高工作效率,且利用人工算法识别潜在故障并实时报警,有效避免事故的发生,有利于减少企业的巡检成本,保证煤矿的产量和企业经济效益。

摘要： 在数字化、智能化等技术高速发展以及新一轮低油价寒冬的双重影响下,南海某气田积极响应中国海洋石油“1534”发展战略,通过智能化建设实现高质量发展。该气田以实现井口平台无人化、中心平台少人化、综合管理一体化为目标,通过采用智能巡检机器人、智能调配气系统、综合管理一体化平台等,实现对现场油气生产全面感知、实时监测、故障诊断、智能调配、高效协同。通过井口平台无人化和中心平台少人化改造预计减少海上作业人员30%,通过综合管理一体化平台建设,全面推动业务重构、管理流程优化、管理效率提升、管理机制变革,最终实现作业人员从海上到陆地,油气田开发方式从传统向现代化、数字化的双重跨越,大幅度提升运营效率,降低油气田操作成本。

摘要： 三河口选煤厂三产品重介旋流器二段经常出现堵塞事故,影响生产及产品质量。为解决这一问题,研发了矸石脱介筛智能巡检机器人系统。该技术通过AI智能视频、传感器技术对矸石脱介脱水筛上物料正常与异常进行动态分析,实现三产品重介旋流器二段堵塞的自动报警,并与生产控制系统、调度电话系统融合,实现无人值守、故障语音播报等功能。该系统应用后,避免了生产过程中因重介旋流器二段堵塞发现不及时而造成的生产事故。

摘要： 智能巡检机器人巡检电力线路时可能受到电磁干扰而影响工作甚至发生故障,为有效地完成智能巡检机器人电磁兼容故障的诊断,提出一种基于改进灰狼算法(improved grey wolf optimizer,IGWO)优化BP神经网络(IGWO-BP)的故障诊断模型。由于智能巡检机器人电磁兼容故障征兆与故障原因之间具有复杂的非线性关系,采用一般BP神经网络诊断模型存在着收敛速度较慢,易陷入局部最优,诊断准确率偏低的缺陷。针对以上问题,利用IGWO-BP的权值与阈值,将优化后的BP神经网络应用于智能巡检机器人电磁兼容故障诊断。仿真结果表明,相比于GWO-BP神经网络和一般BP神经网络,IGWO-BP神经网络诊断模型收敛速度加快,网络泛化能力增强,故障诊断准确率提高。

摘要： 随着国内风电的快速发展以及集控模式的推进,如果智能巡检机器人系统在变电站投入使用,能显著提高设备稳定性、并能节约成本.文章介绍风电场集控模式下变电站智能巡检机器人系统发展情况、功能定义、系统结构及成功案例应用等内容,并对该系统缺陷及整改进行讨论.确定了未来风电场变电站巡检系统正在被智能化巡检替代,智能巡检机器人系统在未来无人值守、少人值守变电站或海上变电站具有广阔的前景.

摘要： 利用物联网技术,研发智能巡检机器人代替或辅助枢纽维修养护中人工巡检,通过无线监控网络及时发现设备的异常状态,并通过智能分析系统提出解决问题的策略和方案.

摘要： 智能巡检机器人整合多项前沿技术,能够实现变电站全天候、全方位和全自主巡检作业,这些作业是运行驾驶舱运用中的一部分.文章介绍了智能巡检机器人、运行驾驶舱特点,总结分析了各自的功能及运用情况,就智能巡检机器人在运行驾驶舱中的运用进行深入剖析,并对运用建设性给出了合理化建议.介绍了运行驾驶舱、智能巡检机器人各自功能及其发展方向,智能巡检机器人具有运行驾驶舱需要的各项功能,智能巡检机器人运用在运行驾驶舱中后,运行驾驶舱具有设备外观异常检测、刀闸分合状态识别、仪表读取、设备噪声的采集与分析;红外温升分析、同类或三相设备温升对比、历史趋势分析;定时、定点、定角度的程序化巡检作业;设备检测和远程视频工作指导;实现全站视频、红外、声音采集与监测,实现了检测手段和工具的集成化和多样化;与站内监控系统、远方监控中心、MIS以及安防等子系统的接口,实现各系统间的联动;可通过短距离无线通讯方式,与站内各在线监测设备和传感器进行通讯,为无线传感测控网络和站域物联网的实现提供简单、灵活的技术手段和平台,实现变电站全方位检测。

摘要： 目前地铁设备巡检模式主要以人工巡检为主,软件监控为辅,随着轨道交通的迅速发展,设备巡检应趋向无人化和智能化.本文对笔者所在的智能巡检机器人小组针对设备机房智能巡检机器人的分析研究过程以及取得的成果进行了阐述.

摘要： 海上升压站自动巡检系统是一种面向海上升压站全站的智能巡检机器人系统,主要完成对海上升压站中电缆、设备、仪表等装置的自动化巡检任务.设备的运行状态往往通过指示灯的颜色判断,这是自动巡检的一项关键任务.由于指示灯的半透明特性,其在不均匀光照下存在反光问题,使得颜色和亮度信息及其非均匀特性的混合,造成了指示灯图像的“数据不敏感特征”.传统的RGB颜色空间的均匀性较差,使得只依靠RGB颜色空间对指示灯颜色检测存在较大误检.相对于RGB空间,HSI空间能够非常直观的表达色彩的明暗、色调以及鲜明程度,方便进行颜色之间的对比.因此,文中提出将指示灯图像从传统的RGB颜色空间转换到HSI空间,通过提取H分量计算直方图相似度的指示灯颜色检测方法.实验结果表明,该方法大大提高了指示灯颜色检测精度,尤其在不均匀光照下有较强的抗干扰能力.

摘要： 电力设备自动化程度不断提高,变电站巡检工作自动化、智能化是当今的发展趋势.传统变电站巡检工作依靠人工巡视,通过感官来判断设备的运行状态,存在安全事故隐患.结合中国电力科学研究院2011年电网运行统计报告分析变电站设备人工巡检弊端,在对巡检机器人进行介绍的基础上,设计巡检机器人移动车体、通讯系统和中央监控系统,并对红外热成像原理、高清摄像机和双向音频系统进行阐述.

摘要： 根据无人或少人变电站内一次设备测温、仪表示数读取、开关、刀闸位置识别及设备名称读取等繁重巡检任务的需要.本文利用智能机器人和组态软件融合自动化、模式识别、图像处理、计算机等先进控制技术,设计一套智能机器人巡检系统.现场调试和试运行表明,本系统达到了设计的目的,保证了变电站内日常巡视需要,降低了运维人员劳动强度及提高电力系统供电可靠性.

摘要： 智慧气田是气田信息化建设的需要,是气田发展的未来.介绍了智慧气田的概念,智能机器人巡检及监护系统、大数据云计算、IPV6等智慧气田建设的技术基础,智慧气田的特征是信息共享、面向应用与服务.智慧气田建设注重利用和整合数字气田建设的成果,着力推进数据融合与共享,着手物联网规范和标准体系的建设,努力提升关键技术和关键产品的自主研发能力.

摘要： 智慧气田是气田信息化建设的需要,是气田发展的未来.介绍了智慧气田的概念,智能机器人巡检及监护系统、大数据云计算、IPV6等智慧气田建设的技术基础,智慧气田的特征是信息共享、面向应用与服务.智慧气田建设注重利用和整合数字气田建设的成果,着力推进数据融合与共享,着手物联网规范和标准体系的建设,努力提升关键技术和关键产品的自主研发能力.

摘要： 智慧气田是气田信息化建设的需要,是气田发展的未来.介绍了智慧气田的概念,智能机器人巡检及监护系统、大数据云计算、IPV6等智慧气田建设的技术基础,智慧气田的特征是信息共享、面向应用与服务.智慧气田建设注重利用和整合数字气田建设的成果,着力推进数据融合与共享,着手物联网规范和标准体系的建设,努力提升关键技术和关键产品的自主研发能力.

摘要： 本发明适用于线缆巡检技术领域，公开了一种线缆巡检机器人及使用该线缆巡检机器人的线缆巡检方法。线缆巡检机器人包括可沿线缆移动的柔性动力轮，柔性动力轮包括可夹于线缆两侧的主动轮和夹紧轮，主动轮连接有可以相对主动轮转动的跨越轮，跨越轮的外周设置有至少两个可卡挂于障碍物的跨越槽；主动轮与夹紧轮之间设置有夹紧组件。线缆巡检方法，采用上述的线缆巡检机器人。本发明所提供的一种线缆巡检机器人及使用该线缆巡检机器人的线缆巡检方法，不需要通过脱线来实现跨越障碍物，可直接从侧面跨越，避免脱线而导致跨越失败，线缆巡检效率高，设备可靠性高，且无需对相关线塔进行改造，适应性广，应用成本低，易于推广使用。

摘要： 本发明提出了一种巡检机器人，包括：驱动模块，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测模块，用于获取监测区域内的至少一种环境数据；提示模块；控制模块，用于控制驱动模块驱动巡检机器人在监测区域内按预设路径移动，所述预设路径上设置有多个定点检测区。控制模块还根据定点检测区的环境数据判断定点检测区是否存在异常点，若存在异常点，则控制提示模块输出告警提示信息，若不存在异常点或定点检测区的异常点被修复，则控制驱动模块驱动巡检机器人继续移动至下一定点检测区。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能及时上报异常信息。

摘要： 本发明提出了一种巡检机器人，包括：驱动单元，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测单元，用于获取巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据；图像采集单元，用于采集巡检范围内的图像信息；控制单元，包括存储器和处理器，存储器用于存储环境数据的报警阈值；处理器分别与驱动单元、监测单元、图像采集单元电连接。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能监测异常点处的环境。

摘要： 本申请涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人的行走机构、巡检机器人及巡检系统。巡检系统包括巡检机器人和圆形轨道，巡检机器人上设置适于在圆形轨道上行走的行走机构，该行走机构包括基座及安装于基座的第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮，第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮被配置为沿圆形轨道的圆周方向间隔布置以环抱圆形轨道，压紧轮用于配合第一驱动轮和第二驱动轮夹紧圆形轨道。行走机构的第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮配合，类似套在圆形轨道上的圆环，即使圆形轨道的转弯半径较小也不容易干涉受限，因此行走路径可以更为灵活地设置，缓解现有巡检机器人由于转弯半径较大，导致行走路径不能灵活设置，不能靠近重点监测位置的问题。

摘要： 本申请实施例提供了一种巡检机器人的定位装置、巡检机器人及巡检系统。该巡检机器人的定位装置，其包括无线信息采集器和标识器，无线信息采集器设置在巡检机器人和轨道中的一个上，标识器设置在巡检机器人和轨道中的另一个上，且无线信息采集器和标识器可相对移动，标识器中配置有唯一标识信息，在标识器处于无线信息采集器的识别范围内时，无线信息采集器从标识器中读取唯一标识信息，以根据唯一标识信息确定巡检机器人在轨道上的位置。

摘要： 本实用新型涉及电力技术领域，尤其涉及一种用于智能变电站的巡检机器人及巡检机器人系统。巡检机器人包括机器人本体、里程轮、升降装置、可见光摄像机、红外摄像机和通信装置；里程轮至少部分位于机器人本体的外部；升降装置设置在机器人本体的顶部；可见光摄像机和红外摄像机设置升降装置的上方，分别用于获取巡检区域内的可见光图像和红外图像，并通过通信装置将可见光图像和红外图像传输至位于地面的地面监控站。该巡检机器人解决了人工巡检手段落后、劳动强度大、安全隐患大且容易产生巡检盲区的技术问题。

摘要： 本发明公开一种智能巡检机器人及巡检机器人的使用方法，包括有车体，在车体下端面上设有多个车轮轴，在车轮轴两端设有车轮，在任意一个车轮轴一侧的车体上安装有伺服电机，在伺服电机的电机轴上设有第一齿轮，在第一齿轮下方的车轮轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮互相啮合，在车体上方前后对称分别设有机械手，在机械手上安装有双目传感器，在车体上安装有能带动机械手升降的升降组件，在车体前后两端分别设有激光避障传感器，在车体上设有测距传感器，在任意一个车轮轴一侧的车体上安装有增量型旋转编码器，在增量型旋转编码器的旋转轴上设有第三齿轮，在所述第三齿轮一侧的车轮轴上安装有第四齿轮。

摘要： 本发明公开了一种煤化工智能巡检机器人，用于在焦炉室内沿轨道进行巡检，包括底座、安装于所述底座的吊装部件、与所述吊装部件连接并用于驱动所述吊装部件沿所述轨道往复滑动的驱动部件及安装于所述底座的传感器组，所述底座包括底板及与所述底板固定连接的防爆外壳，所述吊装部件包括设置于所述底板远离所述防爆外壳一侧并与所述底板平行的两个驱动轮及沿所述导轨的设置方向设置于两所述驱动轮两侧的两个挂装轮组件，所述驱动部件设置于所述底板远离所述驱动轮一侧并与两所述驱动轮连接。与相关技术相比，本发明提供的煤化工智能巡检机器人，能够有效提升焦炉加热安全性能。本发明还提供了一种煤化工智能巡检系统及巡检方法。

摘要： 本实用新型公开一种防爆轮式智能巡检机器人车体结构及智能巡检机器人，属于工业机器人技术领域，针对现有的燃气站场人工巡检效率低、无法实时监测，对于燃气泄露的检测安全性较低的问题，提出以下方案：防爆轮式智能巡检机器人车体结构包括车架本体结构；前盖板、中盖板和后盖板，分别安装于车架本体结构顶部；前盖板、中盖板和后盖板均具有扩展安装孔位，分别安装防爆云台、防爆激光雷达和激光避障传感器，以在燃气站场实时自动检测；车架本体结构内具有相互连接的控制器和激光甲烷传感器，检测燃气站场的甲烷含量，并反馈至控制器；前盖板、中盖板和后盖板上还具有多个指示灯，根据燃气站场的甲烷含量，通过控制器控制多个指示灯的点亮数量。

摘要： 本实用新型公开了一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人，所述减震机构包括平行于车轮方向设置的平行四边形结构的双摇臂组件；所述双摇臂组件包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂一端与上摇臂固定座铰接，所述上摇臂另一端与车轮轴心上端铰接；所述下摇臂一端与下摇臂固定座铰接，所述下摇臂另一端与该车轮轴心下端铰接；所述上摇臂固定座设置于电机座上端，所述下摇臂固定座安装于底盘。