基于STM32晾衣机器人的设计

摘要

基于STM32的智能晾衣机器人的设计是为了改善在物联网浪潮下晾衣工具仍处于比较原始的现状,该论文致力于设计出一个使用方便、多功能、服务型的智能产品.设计思路是通过雨滴传感器、湿度传感器等传感器感受环境变化量,将微小电压量放大后送往控制器STM32进行处理,由处理结果控制不同电机的转速和方向来实现智能自动控制,此设计有智能控制和无线WiFi控制两种,使用方便.