CANopen总线及在编码器中的应用

摘要

CAN总线，即controller area network。被称为控制器局域网现场总线，它是现场总线技术的一种，是一种架构开放、广播式的新一代网络通信技术。CAN总线系统采用直接连接的方式，不仅提供了设备级故障诊断方法，而且提高了通信效率和设备的互换性。