纵列式航模直升机建模与分析

摘要

根据纵列式双旋翼直升机具有的不同于单旋翼带尾桨直升机的特点,提出建立纵列式直升机数学模型的方法。将纵列式双旋翼直升机看作3个刚体(机体和前后两副旋翼),利用分析力学的Kane方法建立直升机的动力学模型,并对模型进行分析。在适当的条件下将数学模型进行简化,导出简化的平移方程和转动方程,在MATLAB/Simulink界面进行仿真,对仿真结果进行分析,为控制器的设计提供依据。