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纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究

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摘要

利用牛顿-欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模,得出标准仿射非线性状态方程,然后应用状态反馈精确线性化方法进行设计.仿真结果表明,系统输出可稳定跟踪给定信号.

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来源
《控制与决策》 |2004年第9期|1074-1077|共4页
作者
胡春华; 朱纪洪; 孙增圻;
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作者单位

清华大学智能技术与系统国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
纵列式无人直升机; 精确线性化; 输出跟踪控制;

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