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戴建生;
天津大学机械工程系先进机构学与机器大学中心 天津300072;
国际大会; ASME; 机器人; 机构学; 可重构; 国家自然科学基金委员会; 美国机械工程师学会; 天津大学;
机译:可重构地板清洁机器人的四轮转向和驱动机构
机译:具有双滑轮电缆导向机构的可重构电缆驱动机器人的精确运动学建模和辨识
机译:模块化可重构机器人的耦合机构设计综述
机译:WheeLeR:用于移动机器人应用的带被动齿轮的轮腿可重构机构
机译:柔软机器人系统中的柔性机构和可拉伸传感器的添加剂制造和柔软机器人系统的运动
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:第四届IFToMM国际机器人与机电一体化研讨会
机译:spRoUTs(空间机器人通用桁架系统):可重构长度可展开桁架结构的可逆机器人装配。
机译:提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译:一种具有优化焊接参数的焊接程序,可生产先进的超超临界电站用的无缺陷的合金617(ASME 2439)和不锈钢304H CU(ASME 2328-1)厚的异种异种金属焊接
机译:履带机器人车辆的驱动器重构机构
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