基于自抗扰技术的柴油机SCR装置非线性控制器设计与仿真

摘要

选择性催化还原(简称SCR)反应具有典型的时滞性和不确定性,并受到“添蓝”供给模块执行能力的约束以及大气环境、系统性能状态和未建模因素等的干扰,NOx排放的准确控制成为问题.提出了使用带时滞的一阶惯性环节作为SCR装置数学模型,采用了扩张状态观测器估计和补偿总和扰动的影响,设计了新型非线性自抗扰控制器.仿真结果表明,该控制器对外扰和模型参数摄动的鲁棒性强,NOx控制的快速性和超调的矛盾得到调和.