智能垃圾车自我控制装置设计

摘要

本文主要以STC98C52单片机为主控芯片,搭建了智能汽车自我控制装置系统,论文主要阐述了自我控制装置的基本组成部分和工作原理。智能汽车自我控制装置主要包括传感器、触发装置、控制系统等。智能汽车在工作环境内主要通过红外线感应器检查目标位置信息,并将这信息不断传输给控制系统,控制系统根据信息的不同不断调整状态使下车到达目标位置,此时启动触发装置控制机械臂进行拾起工作。