一种新型多足对称机器人的研究

摘要

本研究提出针对一种多足对称机器人的结构研究,采用12足双层上下对称的结构,应用于灾后复杂地形的搜寻、勘探工作。研究通过建立多足机器人的机械结构三维模型,根据机械机构模型分析机器人不同条件下运动状态已达到最大地形适应范围,并利用MATLAB软件绘制出机器人运动曲线。