运动曲线

摘要： 手机App设计中,交互动效的使用越来越广泛。在动效设计中需要同时兼顾产品层级表达和用户体验需求,考虑用户感受与操作反馈。运动曲线的使用有助于UI设计师正确地完成动效设计。本文对App动效的重要元素即运动曲线进行了分析,并详细介绍了标准运动曲线在实现缓入缓出中的作用,最后给出了AE(AdobeAfterEffects)运动曲线的设计方法。

摘要： 针对高速经编机电子横移控制系统高速响应性不佳的问题,根据经编机梳栉横移的运动要求,搭建了一套梳栉横移运动响应性的测试平台.通过测试电子横移系统中伺服惯量比、电动机选型(如电动机功率、磁极对数等)等参数改变后,横移伺服电动机的实际运动曲线与控制系统指令曲线,分析这些因素变化对电子横移控制系统高速性能的影响.结果表明:电子横移系统的伺服惯量比参数设置应与实际的负载情况相吻合,否则会导致横移时梳栉振荡、或运动刚性不足,影响横移精度;伺服电动机选型应考虑磁极对数与功率大小,增加伺服电动机的磁极对数可大大提升系统的响应性,而电动机功率的选择以够用为宜,增大电动机功率无助于系统响应性的提高.

摘要： 针对导盲犬训练成本高等系列问题,文中提出了一种具有视觉识别功能的行走装置,该装置能够实现单个步进电机驱动四足机构行走.通过对行走机构进行运动仿真,得到的数据显示四足相对于地面交替上升、交替落地,能够在较为复杂的非结构环境下平稳运行.以人行横道上的红绿灯的识别为例,提出了一种基于YOLO的机械导盲犬视觉识别算法,判断当前信号灯状态是否可通行.机械导盲犬识别绿灯准确率为87.96％,红灯准确率为89.38％,检测速度为23.5 frame·s-1,能实时检测并区分人行横道红绿灯信息.

摘要： 通过对捆草网经编编织工艺的分析,梳栉的摆动分为衬纬梳栉和编链梳栉一起摆动,或编链梳栉摆动、衬纬梳栉不摆动两种方式,这两种方式都能实现捆草网经编编织,且两种情况下梳栉的横移运动要求相同.衬纬梳栉不摆动不仅减小了运动件惯性力,而且编链梳栉的摆动范围角也较小,有利于提升整机运转性能.分析得到槽针、针芯的运动以及梳栉的摆动要求均为具有一次停歇的往复运动,编链梳栉的横移运动要求为具有两次停歇的往复运动,衬纬梳栉的横移运动要求为步进形式的往复运动.通过实例分析得到衬纬梳栉不摆动时,编链梳栉的摆动范围角为编链梳栉与衬纬梳栉一起摆动范围角的41.8％,同时得出运动要求的具体参数值及运动曲线,为设计捆草网经编机运动机构奠定基础.

摘要： 运动过程采用图像信息进行描述,可以简单直观的表述运动变化,同时能够巧妙的将数字和运动曲线结合在一起,表达出各种不同运动过程的变化规律.本文利用运动过程有关的图像进行典型题目分析,寻求一种简单直观的解答方法.

摘要： 运动过程采用图像信息进行描述,可以简单直观的表述运动变化,同时能够巧妙的将数字和运动曲线结合在一起,表达出各种不同运动过程的变化规律.本文利用运动过程有关的图像进行典型题目分析,寻求一种简单直观的解答方法.

摘要： 受采摘作业及风力等因素影响,果实目标多处于振荡状态,实现振荡影响下果实目标的自动识别与快速跟踪是提升果实采摘机器人采摘效率、果实表型最佳监测帧选取的关键.为了实现振荡影响下果实目标的准确识别与跟踪,提出了一种基于YCbCr颜色空间的果实目标自动识别方法;在此基础上,利用Meanshift算法实现了振荡果实轨迹跟踪;最后,通过对振荡果实运动轨迹跟踪结果得到果实的运动速度及加速度曲线,可为采摘机器人判定最佳采摘时机、最佳果实表型监测帧筛选奠定基础.结果 表明,Meanshift跟踪方法适合于振荡果实目标的自动跟踪,可为提高振荡果实采摘效率和果实的生长状态无损监测提供借鉴.

摘要： 管道焊接机器人以其焊接成形好、质量稳定性好、自动化程度高等优势在长输油气管道建设领域得到了大规模推广应用.针对管道焊接机器人焊枪高速、短行程往复摆动运动特点,对焊枪驱动步进电机加、减速运动控制进行了研究.通过分析S曲线的算法原理及其传统的七段模型,对谊模型进行了优化修正,提出了一种基于分段插值和三角函数的S形运动曲线,将该运动模型与修正后的传统七段模型进行仿真比较.仿真结果表明,该运动曲线在运动过程中不存在柔性冲击,同时也保证了焊枪运动的稳定性.最后将该加、减速运动曲线应用到管道焊接机器人的摆动机构中,焊枪运动平稳可靠,取得了良好的效果.

摘要： 2020年的网剧市场发展趋势可以用倒"V"来表示:在上半年的疫情影响下,网络播放总量提升较大,追剧热潮开启,而在下半年的后疫情时代又逐渐恢复平稳状态,整体呈现出一个大幅上升后回落至平均水平的运动曲线。2020年共上线网剧268部,相比2019年的221部有所上升,虽受疫情影响但未导致生产力下降,水准依旧稳步提升。

摘要： 运动控制系统必须采用某种加减速方法，来获得系统的最优动态静态响应。采用三次样条函数来实现CNC和机器人运动控制系统运动曲线的一般化，通过该方法可以用离散线段实现复杂曲线。加速度、速度、位置量的连续性得到保证使加减速平滑快速。本文通过模拟来列举了典型的应用情况。

摘要： 为了设计一种编织根基牢固且具有良好的弹性毛圈的双针床经编机,本文在分析了毛圈机编织系统组成与编织工艺的基础上,得到了舌针与无头针上下运动、前后脱圈摆动以及沉降前后运动的运动要求,然后,分析各机件运动要求的基础上选择合适实现机构,最后对各机构进行了运动分析,得到各机构的运动曲线.

摘要： 堆垛机作为自动化立体仓库中必不可少的设备,其工作效率和稳定性对立体仓库的使用性能起到直接的影响.其中速度控制尤为重要,直接决定巷道堆垛机整体性能.由于综合现实经济和技术背景,现阶段企业仍采用传统的速度控制理念,致使堆垛机的性能造成不利的影响,因此,本文对堆垛机速度控制系统的优化进行了细致的研究,从堆垛机的运动速度的控制到其定位方式的控制,通过实验仿真分析其堆垛机的运动曲线,并比较改善前后的速度进一步说明这样做的目的及意义.

摘要： 旋转式吹瓶机之开关模凸轮—杆机构的稳定协调性是由分段式连续的运动曲线函数所决定,本研究根据开关模凸轮—连杆机构的运动与设计需求,利用傅立叶级数来设计运动曲线。再者,其成果能降低急跳度曲线,并能自动满足输入运动曲线皆为微分连续的要求,可简化吹瓶机台运动曲线设计最佳化设计程序,但加速度曲线表现则不如原有设计。

摘要： 本文以邯钢宽厚板生产线圆盘剪为实例,分析了钢板板边切下后运动曲线及在碎边过程的速度关系,并在将分析的理论结果应用在导板溜槽的改进设计以及圆、碎剪运转速度的选择上来进行验证。

摘要： 本文利用Inventor 软件的运动分析功能，及双曲柄机构的运动曲线族，去确定双曲柄的一些基本参数，为接缝式卧式包装机端封切断器的设计提供基础。

摘要： 本发明公开了一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法，包括以下步骤：步骤1：获取给定近似误差对应的光顺曲线的光顺长度；步骤2：根据直线段的长度和步骤1获取的光顺曲线的光顺长度确定实际光顺长度；步骤3：根据步骤2确定的实际光顺长度确定光顺曲线；步骤4：根据步骤3确定的光顺曲线解析计算光顺曲线的弧长和曲率极值。本发明方法基于Airthoid曲线进行加工路径光顺实现了运动速度平顺，具有光顺曲线基于弧长参数表达、C3连续、轮廓误差可控、曲率极值和弧长解析表达的优点。本发明具有高计算效率、高轮廓精度和高柔性运动能力优势，更加适用于局部光顺的在线应用。

摘要： 本分案申请涉及一种鞋底刷洗机的直线运动转换为曲线运动的装置，属于刷洗领域，用于解决现有清洗机耗能的问题，技术要点是：鞋底刷洗机的平行平板与底部相对的一面上安装有轨道，其上具有沿轨道滑动的滑块，该滑块与半圆形的内齿板铰接，内齿板轴接于立板上，滑块滑动以推动内齿板沿连接点的切线方向在竖直方向运动；所述内齿板上开有扇形内齿圈，齿轮与该内齿圈啮合，齿轮连接水平传动轴，该水平传动轴上连接的主动锥齿轮与连接在竖直中心传动轴一端的从动锥齿轮形成锥齿轮传动，效果是：人直接站在产品的指定位置处，随着产品工作面的下降带动齿轮转动，经过一系列的齿轮传动，带动轮刷转动，就可以完成鞋底的清洁。

摘要： 本发明公开了一种Airthoid曲线及基于Airthoid曲线的运动规划平顺方法，包括以下步骤：步骤1：获取给定近似误差对应的光顺曲线的光顺长度；步骤2：根据直线段的长度和步骤1获取的光顺曲线的光顺长度确定实际光顺长度；步骤3：根据步骤2确定的实际光顺长度确定光顺曲线；步骤4：根据步骤3确定的光顺曲线解析计算光顺曲线的弧长和曲率极值。本发明方法基于Airthoid曲线进行加工路径光顺实现了运动速度平顺，具有光顺曲线基于弧长参数表达、C3连续、轮廓误差可控、曲率极值和弧长解析表达的优点。本发明具有高计算效率、高轮廓精度和高柔性运动能力优势，更加适用于局部光顺的在线应用。

摘要： 本发明提出一种同步运动传动误差曲线的设计方法及应用传动误差曲线的弧齿锥齿轮。本发明的同步运动传动误差曲线具有两个换齿点，意味着换齿冲击的次数少；相邻传动误差曲线在换齿点的斜率极为接近，意味着换齿时的角速度近乎无差别；啮入和啮出点靠近传动误差曲线的拐点，二阶导数为零，意味着换齿时惯性动载荷几乎为零；啮入和啮出点之间的相邻传动误差曲线同步运动，意味着齿间载荷分配不均匀系数达到最小。上述特点将会极大地降低轮齿上的载荷和换齿所带来的振动和冲击，改善齿间载荷分配，进一步提高弧齿锥齿轮的传动性能。

摘要： 本发明公开了属于电机及其驱动技术领域的一种直接实现空间曲线运动的永磁同步曲线电机。所述永磁同步曲线电机是在定子上预先加工成固定空间曲线的形状，分布着由永磁体或绕组形成的磁场，而装有绕组或永磁体的动子在基于模型的电压空间矢量脉宽调制控制算法的控制，在电磁力的作用下沿定子运动，从而直接实现空间曲线运动。本发明为空间曲线运动的实现提供一种新的途径，可节省空间；可有效地躲避障碍物；可避免使用多维运动配合解决一维运动问题。

摘要： 本发明涉及机械技术领域，所述具体涉及一种机械运动方式圆盘旋转体作曲线往复运动，目前已知的机械直线往复运动方式很少，以直线往复运动为载体，且负载旋转的旋转体更少，以类似的打印机作为理解，既要左右直线的运动又要喷墨打印，为了解决上述问题本发明应用于既要直线运动又有旋转运动，虽然做不到纯粹的直线运动，但是可以，以圆心为支点,用曲轴连杆托举摆臂作圆弧运动，形成了在曲轴连杆的带动下作曲线往复运动，加大圆弧的半径，以减小圆弧的弦高，从而得到了相对的近似直线运动，本发明具体应用于食品切割加工领域。

摘要： 本发明公开了一种用于高精度运动平台控制的任意阶S型曲线运动规划方法，包括：对高精度运动平台控制所必须的规划指令，即任意阶S型运动规划曲线进行定义；针对所定义的任意阶S型运动规划曲线，构造该运动规划曲线的求导矩阵；根据高精度运动平台的规划距离、最大速度、最大加速度、速度连续、加速度连续等要求，建立等效的方程组，通过求解方程组得到任意阶次的S型曲线的表达式；利用该表达式进行高精度运动平台高阶S型曲线的运动规划。本发明所提出的方法可以为高精度运动平台的闭环控制提供任意阶次的S型曲线规划指令，便于编程实现，可以快速生成任意阶次的S型运动规划曲线。

摘要： 本分案申请涉及一种鞋底刷洗机的直线运动转换为曲线运动的装置，属于刷洗领域，用于解决现有清洗机耗能的问题，技术要点是：鞋底刷洗机的平行平板与底部相对的一面上安装有轨道，其上具有沿轨道滑动的滑块，该滑块与半圆形的内齿板铰接，内齿板轴接于立板上，滑块滑动以推动内齿板沿连接点的切线方向在竖直方向运动；所述内齿板上开有扇形内齿圈，齿轮与该内齿圈啮合，齿轮连接水平传动轴，该水平传动轴上连接的主动锥齿轮与连接在竖直中心传动轴一端的从动锥齿轮形成锥齿轮传动，效果是：人直接站在产品的指定位置处，随着产品工作面的下降带动齿轮转动，经过一系列的齿轮传动，带动轮刷转动，就可以完成鞋底的清洁。

摘要： 本实用新型提供一种捶背按摩仿人体生理曲线运动的机械运动装置，包括底座，所述底座内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机顶部的转轴固定连接有第一齿盘。本实用新型提供一种捶背按摩仿人体生理曲线运动的机械运动装置，通过第一电机、第一齿盘、第二齿盘、支柱、支撑块和台面，能够使壳体进行转动，通过设置第二电机、螺纹杆、滑块、伸缩杆、弹簧、活动杆和弹珠，能够使靠垫进行左右伸缩，通过第三电机、转动杆、连接杆、连接块、支撑杆、固定块和橡胶球，能够对使用者肩部进行捶打，从而能够使使用者体验更好的按摩效果，通过设置扇形齿盘、拧块和扇形齿轮，能够对靠背的角度进行调节，有利于人们的使用。

摘要： 本发明公开了一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法，包括步骤：(1)获取病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线；(2)在时间轴上采用病灶特征运动曲线对外部呼吸起伏曲线进行偏移遍历得到病灶特征运动映射曲线；(3)得到每次移动时病灶特征运动映射曲线的采样时间对应的呼吸起伏曲线段，计算二者匹配值；(4)选取步骤(3)计算得到的匹配值中最小匹配值对应的配准关系，得到与病灶特征运动映射曲线映射配准度最佳的呼吸起伏曲线段，并据此得到所述病灶特征运动曲线和所述呼吸起伏曲线的映射关系。本发明通过上述方法得到准确的病灶特征运动曲线和外部呼吸起伏曲线的映射关系，医生能够根据该映射关系的指导实现精准穿刺。