家庭服务智能机器人小车的设计

摘要

随着信息技术的快速发展,智能小车逐渐走入人们的生活,它大规模应用于智能运输系统、特种作业、军事作战等领域,除此之外,还延伸到了家庭服务方面.本文从智能小车的便利性和智能性入手,用Keil软件编程,利用Arduino MEGA2560 R3为主模块,再加上其他超声波测距、气体检测、蓝牙等模块和iMac摄像头、机械手臂等装置,实现了智能小车自动避障、检测空气、用手机蓝牙串口通信软件控制其移动、移动监控家里的实时情况、将拍摄到的视频传送给电脑、在狭小空间抓取东西等各种功能,经多次实验验证,本物品达到了预期的效果和目标.