模糊PID在水箱过程控制系统中的研究

摘要

常规PID控制器被广泛用于过程控制系统中,但针对工业控制系统中的大时滞、非线性的复杂系统其PID参数较难整定,很难达到预期的控制效果.本文建立了水箱液位系统的数学模型,采用液位一液位串级控制方案,设计了模糊控制器,计算出相应的模糊控制表.使用仿真软件对此串级控制方案进行仿真,分析比较了传统控制和模糊控制的性能,仿真结果表明模糊在动态性能、抗干扰性以及鲁棒性方面都较好.