基于MCD的开放式数控硬件在环虚拟仿真系统开发

摘要

西门子公司开发的机电一体化概念设计(MechatronicsConceptDesigner,MCD)仿真平台融合了机械系统、控制系统、物理系统,改变了以往孤岛式的设计,实现了不同领域的互联。[1]硬件在环(Hardware-in-the-Loop)技术将控制系统的输出信号直接输入仿真回路中,基本消除由控制器产生的误差。硬件在环虚拟仿真系统结合了二者优点,能够在产品设计的初期修正和排除控制系统的漏洞和错误,并保证了仿真的现场还原度,大大提高了仿真的可靠性,提高了产品设计效率,降低了生产成本。