基于可控五连杆机构的动力学系统的等效有限元法分析

摘要

基于等效思想,结合有限元理论与多体动力学,构造了一种多体动力学建模新方法——等效有限元法,建立五连杆机构的等效单元,伪质量矩阵、等效力系,推导出五连杆机构的等效有限元方程,结果表明:该方法具有解题效率高、简介易行,具有极大重大的推广价值.