浅谈SLAM同步定位构图及多普勒3D扫描技术与视觉智能产品的有效结合

摘要

现代智能化产品不断涌现,SALM同步定位构图、DOPPLER多普勒3D扫描技术广泛应用于视觉产品的结合,成为新一代人工智能产品,本文着重介绍了相关原理,以及实际产品的发展、研发和生产过程,并展望了该技术未来的发展情况。一、概述1、SLAM(Simultaneous localization and mapping)同步定位构图技术起源该技术来源于美军的潜水艇的深水定位测试技术,在目前产品应用中,是同步定位按装在智能机器人上视觉相机系统,实时记录视觉相机系统的行走轨迹及周边场景,构建相应场景地图。