电助力自行车平滑助力控制系统设计

摘要

电助力自行车脚踏力矩信号的周期性会导致助力不稳定,而采用模型追踪控制等方法存在控制方式复杂和运算要求高的问题。本文设计了一种基于DSP芯片架构的电助力自行车电机控制系统,包括硬件、软件架构和平滑助力方法设计,采用了基于踩踏频率的动态模糊助力调整策略。实验表明:该控制系统减少了因为力矩传感器的周期信号导致目标电流的频繁跳变,在各种路况下的电机助力波动减小,提升了助力效果和改善了骑行体验。