内置于电动自行车电机的r力矩助力控制系统和电动自行车

摘要

本实用新型公开了一种内置于电动自行车电机的力矩助力控制系统和电动自行车,力矩助力控制系统包括电机和力矩助力传感机构,力矩助力传感机构包括力矩传感器、助力传感器和力矩助力检测单元;助力传感器包括传动部件和第一磁性件,传动部件包括可旋转的第一部分和设于第一部分外周并由第一部分带动进行单向旋转的第二部分;力矩传感器的内盘装有第二磁性件,外盘装有第二磁性件;力矩助力传感机构设于电机的壳体内,且所述外盘连接电机的壳体,内盘与传动部件的第二部分相连接或一体成型;第一磁性件与传动部件的第一部分同步旋转.电动自行车包括自行车本体和上述力矩助力控制系统.本实用新型具有整体结构紧凑、防水防尘、性能稳定、安装简便等特点.