CAN FD与TCP/IP网关的设计与实现

摘要

cqvip:目前汽车CAN总线网络负载日益增加,CAN FD总线作为新技术,在未来有可能取代CAN总线而成为新一代汽车总线网络。针对汽车总线网络和以太网互通互联的问题,在研究CAN FD协议的基础上,本文设计了以ATMEL公司的SAME54系列单片机作为主控制器的CAN FD-TCP/IP网关。该网关以ATA6561作为CAN FD收发器,KSZ8091作为以太网PHY,利用LwIP(Light weight Internet Protocol)协议栈将TCP/IP和CAN FD数据进行协议转换,实现CAN FD网络和终端互联网设备的信息交互,该网关工作正常,能够为新一代网联汽车搭载CAN FD技术提供参考。