斥力式混合磁悬浮体的控制系统设计

摘要

磁悬浮技术可以满足各种机械高速、无接触运转,在交通、国防、工业领域有较大的应用前景.本文针对斥力式混合磁悬浮体的位置控制系统,设计了霍尔传感电路对悬浮体的位置进行检测;设计了 PID控制器程序对其进行控制.为了获得系统运行参数,设计了上位机监测软件,使传感器检测参数通过串口通信接口传到上位机,实现对永磁悬浮体的位置监测,最后通过实验验证了该设计的可行性.