基于CAN总线的高压反应釜控制系统

摘要

根据石油化工行业高压反应釜试验过程中,对各类工艺参数的要求,设计了一种基于CAN总线的高压反应釜控制系统.详细介绍了硬件和软件的设计.其中硬件部分由工控机、SPCE061A单片机、SJA100CAN控制器、82C250CAN收发器等组成,实现高压反应釜温度、压力、流量等参数的测量与控制.对于温度控制,采用模糊PID控制算法.伺服电机采用LMD18200芯片控制实现PWM的平滑调速.软件部分则设计了主程序和CAN通信的收发子程序.该系统具有实用性好、可靠性高、抗干扰能力强、实验效率高等特点,应用前景广阔.