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基于最小二乘的鲁棒线性拟和方法

         

摘要

本文给出了基于最小二乘法的鲁棒线性拟和方法.该方法利用了Case Deletion Diagnostics思想和RANSAC方法,并给出了简化算法用于减少算法的计算量.该方法可解决现实应用中存在错误数据的情况下如何提高线性拟和精度.最后空间直线和空间平面拟和试验验证了本方法的有效性.

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