基于单片机的智能避障小车

摘要

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车.智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离 、温度等信息.设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考.