基于西门子S7-200PLC驱动控制步进电机的设计及应用

摘要

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,电脉冲的数量可以控制电机的角位移,而电脉冲的频率可控制电机的旋转速度.基于以上控制原理,本文利用PLC高级指令中的PTO和PWM脉冲串功能对步进电机的角位移和旋转速度进行了设计,并成功应用到自动落料计量系统中.本设计硬件结构简单可靠,软件程序易于调试和维护,具有良好的通用性和应用推广价值.