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任明武; 孙涵; 王欢; 杨静宇;
南京理工大学计算机系;
南京理工大学计算机系 江苏南京210094;
江苏南京210094;
地面自主车; 视觉导航; 红外图像; 边界检测; 图像分割;
机译:静态和移动汽车在室外道路环境中基于视觉的自主地面车辆导航制导
机译:自主机器人测距图像中的道路边界检测
机译:道路边界检测图像的范围自主机器人
机译:使用遍历地面分割的道路遏制检测:应用于自主梭车导航
机译:使用地面机器人进行基于目标的自主制图和导航。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:基于3D LIDAR数据的自主车辆专用道路边界检测算法
机译:自主车辆导航的道路边界检测
机译:基于细胞并行处理网络的道路图像道路边界检测方法
机译:机动车导航装置,具有用于检测其他道路使用者并将导航命令基于其他检测到的道路使用者的装置
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