轨迹预测在红外多目标跟踪中的应用

摘要

针对红外多目标跟踪过程中的噪声、轨迹预测和轨迹交联问题,讨论了轨迹预测算法在红外多目标跟踪中的应用。首先,利用邻域轨迹预测算法剔除目标检测算法中误检的噪声点,然后运用卡尔曼滤波和最小二乘滤波的轨迹预测方法解决在跟踪过程中目标丢失的问题,及多目标轨迹出现交联时如何辨识出各个目标轨迹的问题。算法充分运用了目标运动的连续性和方向性,避免了噪声的干扰,实现了目标轨迹的预测和辨析。通过物理实验,验证了各个算法的有效性,并比较了工程应用中的优劣。实验证明:基于目标轨迹预测的算法较好地解决了红外多目标跟踪过程中的噪声、轨迹预测和交联问题。