一种多目标实时轨迹跟踪中的静止轨迹碎片改进方法

摘要

本发明公开了一种多目标实时轨迹跟踪中的静止轨迹碎片改进方法，包括以下步骤：S1、对静止状态的轨迹进行合并，按照静态轨迹分析的目标帧数进行判别；S2、对新加入的轨迹，是单帧轨迹目标B，计算B与静止轨迹容器staticPaths中的轨迹进行IOU位置计算，得到里面IOU的最大的第i条轨迹记录staticPaths[i]对应的maxIOU；S3、按照当前的时间戳信息，对staticPaths里面的轨迹进行状态更新，判断是否应该进入死亡周期，删除掉释放空间；S4、等待新加入的轨迹，重复步骤S1。针对视频静止目标的位置和特征约束，对新加入的轨迹进行位置和特征的约束，有效的减少了轨迹碎片的产生。