基于传感器个数加权的分布式多传感器信息融合

摘要

多传感器信息融合在跟踪多个目标和隐身小目标时有着不可替代的作用。为解决集中式扩维和分布式多传感器信息融合中普遍存在的计算量大、难以实时应用的问题,文中提出一种使用传感器网络中参与融合传感器个数加权的数据融合方法。文中通过分析集中式扩维融合、基于协方差分布式加权融合方法,在不考虑传感器间互协方差的条件下,提出使用传感器个数进行统计加权融合思路。仿真结果表明,文中提出的方法相较于单传感器的位置估计精度提高了16.67%,速度估计精度提高了7.69%,获得了和“Hu等人的算法”相近估计性能,优于“Pao等人的方案”性能,并且缩短了运行时间,这说明文中提出的方法具有较好的应用性。