基于C8051F005无人驾驶系统的设计

摘要

智能汽车是本世纪的新型交通工具,可以实现自动发现前方障碍物后主动避让,在陌生地区可以自动导航引路,甚至自动驾驶等功能.介绍了基于C8051F005单片机的嵌入式系统在无人驾驶车辆中应用的工作原理,设计方法,给出了系统框图并讨论了工作过程,包括超声波测距自动避障电路,光电耦合器检测路面标记实现自动变速行驶电路.