基于实时Linux的OPC UA与时间敏感网络融合技术研究

摘要

针对工业物联网中网络设备互联互通、系统语义互操作的问题,本文提出了一种OPC UA规范与时间敏感网络标准融合映射的方法,并对该融合方法进行了研究分析.为了验证OPC UA与时间敏感网络融合技术的正确性,本文基于实时Linux的OPC UA与时间敏感网络融合实验系统平台,对OPC UA与时间敏感网络融合进行试验验证.实验结果表明,实验系统平台中的两个网络节点的时间同步测试误差基本控制在纳秒级别,OPC UA Pub/Sub数据包在IEEE 802.1Qbv流量调度方案下的延迟抖动能控制在±1μs以内,实现了OPC UA与时间敏感网络的融合映射,能够满足OPC UA与时间敏感网络融合的应用需求.