基于改进背景差分的城市道路自动避障信息采集方法

摘要

针对城市道路信息采集装置常常因树木、悬浮物遮挡等原因影响正常工作的问题。提出了一种基于背景差分的城市道路自动避障信息采集问题的分析方法。通过对城市道路采集装置的整体结构和系统的组成以及工作原理流程进行改进,根据图像传感器确定遮挡物的信息,然后利用数据处理器结合限位传感器调整装置的角度和高度至正常采集为止,否则装置就会通过无线通信模块请求人工介入处理。基于改进背景差分的识别算法,考虑实际场景的复杂性对识别效果的影响,进行场景背景模型重构。同时,利用图像传感器对车辆路径图像进行处理,确定遮挡物的位置和大小,最终实现采集装置的自动避障。城市道路信息采集优化方法可以有效避免外界环境干扰,为城市道路建设管理提供了新的思路。