煤矿掘进机铲板自动化焊接生产线规划与应用

摘要

对原有铲板焊接人工生产线进行分析,通过合理的工位拆分及节拍优化,制定了符合自动化生产要求的生产工艺流程,选择合理的焊接设备及机器人,成功的建立了一条铲板自动化焊接生产线,在提高产能、提高产品质量稳定性的同时实现了少人化、智能化焊接生产.