基于MATLAB的掘进机铲板部铰点设计计算

摘要

对掘进机铲板部铰点位置设计进行研究,根据目前铲板部铰点位置设计存在的问题,分析铲板部的运动特性,简化铲板部结构,绘制机构运动简图。按照铲板部铰点机构类型,探讨机构运动关系,给出铲板部铰点的各位置参数关系,建立求解方程组。为验证方程组的正确性,选取不同实例,利用MATLAB编程求解铲板部铰点位置方程组,结果表明该方法正确可行,为掘进机铲板部铰点位置的快速设计与计算提供了可靠的事实依据,降低了设计难度,提高了铲板部设计效率。