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杨鑫; 马斌; 王健生; 朱美强;
中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州 221008;
中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,湖北武汉430074;
矿井机车; 障碍物检测; 单目视觉; 特征提取; 单目测距;
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