基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统和预警方法

摘要

本发明涉及矿井安全技术领域，具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法；其中预警系统包括：摄像装置、主控制系统以及报警器；预警方法包括如下步骤：1)采集矿井机车前方图像；2)对图像进行预处理；3)在预处理后的图像中提取轨道特征，判断轨道是否为弯道；若判断出轨道为弯道，则发出警报并返回步骤1)；若判断出轨道不为弯道，则执行步骤4)；4)确定预处理后的图像中的感兴趣区域，从感兴趣区域中识别目标物；若存在目标物，则计算目标物与本矿井机车的距离，若距离小于预设值，则发出警报并返回步骤1)；若不存在目标物，则返回步骤1)。