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薛光辉; 刘爽; 王梓杰; 李亚男;
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室;
煤矿机器人; 路径规划; 概率路线图算法; 人工势场法; D^(*)Lite算法;
机译:基于改进概率路线图方法的操纵器路径规划
机译:基于概率路线图和强化学习的机器人操纵器路径规划
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机译:基于概率路线图的机器人机械手视觉伺服路径规划。
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机译:使用概率模型和地图数据确定城市购物中心路线的路线预测方法,涉及基于当前确定的道路类别概率模型选择车辆地图数据的区域
机译:具有导航系统的机动车辆的操作方法,包括:将获取的路线特征与部分路线映射,并基于部分路线行驶方向概率来调整车辆路线特征。
机译:确定例如之间的抗干扰路线的方法汽车道路网络的起点和终点,涉及基于替代路线的链接的通过概率来选择替代路线
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