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郁露; 唐超礼; 黄友锐; 韩涛; 徐善永; 付家豪;
安徽理工大学电气与信息工程学院;
煤矿机器人; 紧组合定位; 超宽带; 惯性测量单元; 非视距误差; UWB测距; 最小二乘支持向量机; 误差状态卡尔曼滤波;
机译:UWB与脚载IMU融合定位的扩展卡尔曼滤波与粒子滤波组合算法研究。
机译:基于UWB和IMU的基于鲁棒生物力学模型的3-D室内定位和跟踪方法
机译:基于IMU辅助的超宽带煤矿机器人定位
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:基于IMU和UWB的新型协作定位方法
机译:基于EKF的履带式移动机器人定位方法研究
机译:基于卡尔曼滤波的地球定位系列组合方法
机译:基于IMU的UWB定位异常值处理方法
机译:基于IMU的Uwb定位离群点处理方法
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