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基于EKF的GPS/DR紧组合定位算法研究

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提出了基于全球定位系统GPS和低成本惯性器件DR的紧组合车载导航算法模型,实现了GPS伪距信息与DR里程信息和角度信息的融合.由于伪距信息与目标位置信息的关系是非线性的,所以采用了扩展卡尔曼滤波算法对数据进行处理.仿真实验结果表明,采用伪距测量值作为卡尔曼滤波算法的观测值,可以较准确地推算运动目标的位置信息.在只有2颗GPS观测卫星的情况下,该方法可利用GPS伪距观测信息提高DR系统航位推算的精度.

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来源
《第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》|2013年|161-164|共4页
会议地点北京
作者
QIN Liu; 秦柳; ZHANG Bo; 张波; LI Shujian; 李署坚;
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作者单位

中国高科技产业化研究会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电气设备及附件;
关键词
汽车车辆; 组合导航; 全球定位系统; 航位推算;

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