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郝东晖; 赵杰; 熊禧强;
江苏大学土木工程与力学学院;
机器人; 力学原理; 仿生学; 自由度; 约束力;
机译:灵活的多链接宇宙机器人机械手的动力学
机译:考虑结构灵活性的拦截和捕获运动物体的机器人机械手的动力学建模和分析
机译:具有关节灵活性,执行器动力学和摩擦力的机器人机械手的PD控制
机译:应用机器人原理分析正常和异常人手的手指手指抓握
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:微创手术机器人的多任务平台灵活的武器和铰接式头的设计
机译:具有关节灵活性的多链接机器人机械手的动力学和控制。
机译:结构灵活,长距离机械手的遥控机器人操作
机译:机器人手用灵活的手指和灵活的手指
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:T-具有至少两个或更多对接的机器人关节单元的形式,用于灵活设计和转换机器人手臂
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