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李锦钰; 白海军; 刘玉旺;
沈阳化工大学信息工程学院;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室;
四足机器人; 改进粒子群算法; 类椭圆足端轨迹规划; 动态仿真;
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:基于共生物种粒子群算法的递归神经网络在六足机器人的进化步态
机译:基于改进的CPG模型的两足机器人步行步态的研究
机译:一种基于CPG的四足机器人小跑步态的改进方法
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足运动步态-步态过渡中基于滞后的基于稳定性的机制
机译:基于小跑步态的四足机器人脚踏轨迹规划与优化模拟
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:基于连续测量脚指皮肤温度的一项技术,用于研究足功能不全患者步态中腿部的动脉循环。
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
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