分布式制造系统的控制结构

摘要

提出一种分布式控制结构，定义了基本运行结构、串行扩展结构和并行扩展结构。针对某些常见的闭环运行特性分析了其能控性并设计了相应的监控器。利用些结果实现了分布式异步虚拟制造系统，并针对具体的模型进行了仿真。